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課程名稱 |
程序控制
Process Control |
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開課學期 |
106-2 |
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授課對象 |
工學院 化學工程學系 |
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授課教師 |
黃孝平 |
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課號 |
ChemE4007 |
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課程識別碼 |
504 43100 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期四1,2(8:10~10:00)星期五2(9:10~10:00) |
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上課地點 |
普305普204 |
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備註 |
本課程中文授課,使用英文教科書。
總人數上限：50人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1062ChemE4007_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
說明程序控制的基本原理及化工程序中常見的控制策略 |
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課程目標 |
1. 能了解程序控制基本原理及初步認知常用之程序控制策略
2. 熟悉動態模式之建模技術，熟悉低階線性動態模式之鑑別技術
3. 了解比例、積分、微分控制器基本原理
4. 熟悉閉環系統之動態特性與穩定性分析技術
5. 熟悉比例、積分、微分控制器之調諧技巧
6. 了解頻率應答分析技術及其應用
7. 了解串級控制、凌駕控制、比例控制、前饋控制等實用控制方法之基本原則與應用
8. 能使用Matlab及SIMULINK軟體工具模擬控制系統動態 |
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課程要求 |
須先修工程數學或微積分、質能平衡等課程。最好具備Matlab及Simulink使用能力。 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
“Process Dynamics and Control” by Seborg, Edgar, and Mellichamp, 4th Edition,
Wiley, 2017. |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
3/01,3/02 |
Introduction--chap01 |
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第2週 |
3/08,3/09 |
Safty-- chap10 |
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第3週 |
3/15,3/16 |
Theoretical models-- chap02 |
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第4週 |
3/22,3/23 |
Control strategies-- chap 13 |
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第5週 |
3/29,3/30 |
Transfer Function Model-- chap 04 |
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第7週 |
4/12,4/13 |
Transfer Function Model-- chap 04 |
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第8週 |
4/19,4/20 |
Dynamic responses-- chap 05 & 06 |
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第9週 |
4/26,4/27 |
Empirical models--chap 07 |
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第10週 |
5/03,5/04 |
Feedback Controller --chap 08 |
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第11週 |
5/10,5/11 |
Quiz 2 |
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第12週 |
5/17,5/18 |
Closed-loop systems Analysis-- chap 11 (I) |
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第13週 |
5/24,5/25 |
Closed-loop systems Analysis-- chap 11 (II) |
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第14週 |
5/31,6/01 |
Controller design and tuning-- chap 12 |
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第15週 |
6/07,6/08 |
Frequency response and controller design-- chap 14 |
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第16週 |
6/14,6/15 |
Frequency response and controller design-- chap 14 |
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第17週 |
6/21,6/22 |
Advanced control systems--chap 15 |
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第18週 |
6/28,6/29 |
Quiz 3( 6/28 08:10~10:00) |
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